古代的火箭是什么样子的？

最早发明火箭的是中国北宋的冯继升和岳义方。他们制造的火箭是在普通的箭杆上，装一个前端封闭的竹筒或纸筒，筒内装满火药。发射时，点燃引芯，火药燃起来，向后猛烈喷气，推动箭杆向前飞。元、明时期，就有了“火龙出水”的多级火箭，后来又有了神火飞鸦等